Aero L-29 Delfín je dvousedadlový celokovový středoplošník s příďovým podvozkem. V 50-tých letech vzniká potřeba nového cvičného a školního proudového stroje pro výcvik pilotů proudových stíhacích letadel. V rámci socialistických států byla v roce 1961 vypsána soutěž na takovýto typ letadla. Tuto soutěž vyhrál právě L-29 Delfín (zvítězil nad polským TS-11 Iskra a sovětským Jak-30).

Prototyp XL-29 OK-70 vzlétl 5.4.1959 ještě s britským motorem Bristol Siddeley Viper Mk.20 (vývoj českého motoru M-701 ještě nebyl ukončen - byl namontován až v červenci 1960). Největší dodávky šly do Sovětského svazu, ale létal ve většině státu socialistického bloku, ale i jinde (např. v Maďarsku, Bulharsku, NDR, Sýrii, Indonésii, Egyptě, Nigérii, Vietnamu, Ugandě). Létal s různou podvěšenou výzbrojí - raketomety, osvětlovací pumy, kulomety v kontejnerech. Část sloužila po úpravě jako fotoprůzkumné letouny (byl však nadměrně namáhán drak letounu lety v malých výškách).

Celkem bylo vyrobeno 3 665 letounů (1 943 v Aeru Vodochody a 1 722 v Letu Kunovice).